Действительно пенополистирол или пенопласт (как его называют в народе) - самый недорогой материал из тех, у которых низкий коэффициент теплопроводности. Если не брать регионы Крайнего Севера, Сибирь, то берут 10 см. пенопласта на полы. Если Вы любите качество с запасом, чтобы сэкономить на отоплении или на кондиционировании летом, то берите 10 см. Но тут возникнет вопрос, утеплять по лагам обычным пенополистиролом ПСБ-15 или взять прочный плотный пенопласт (марки ПСБ-50 или ПСБ-35) и распределить нагрузку стяжкой. Смотрите, что Вам выгодней. Без лагов с помощью стяжки надежней. Но может выйти дороже. И учтите нюанс - пенополистирол любят грызуны. И при горении он выделяет отравляющие вещества.

И горит отлично. Если Вам нужен утеплитель, который будет пожаробезопасен и не очень любим грызунами, то используйте каменную вату или стекловату. Можете взять ту же толщину, что и пенопласта. Эффект будет чуть хуже, но сопоставим. И не забудьте со стороны помещения установить пароизоляцию. Для минплиты это особенно актуально.